Il corteo storico Regina Bona Sforza, giunto alla sua XXIII edizione, è la rievocazione storica della donazione del Feudo di Auricarro che fu fatta il 19 Maggio 1536 dalla regina Bona ai palesi. Al ritmo di suoni di trombe e rulli di tamburi, tengono il passo per le vie del paese figuranti in costumi rinascimentali: esponenti della corte, del popolo, cavalieri, fanciulle e ancelle in armoniosa compagnia di saltimbanchi, mangiafuoco, musici, falconieri e sbandieratori, che concludono il corteo con una spettacolare parata coreografica in piazza. Il programma è stato arricchito con giochi rinascimentali il 20 e 21 Giugno, festa dei rioni il 22 Giugno e mercati e fiere del Borgo e cena rinascimentale il 23 Giugno.
