Giostra equestre di sapore rinascimentale nella quale 5 cavalieri rappresentanti dei 5 borghi cittadini, si lanciano, nelle lucenti armature, in una sfrenata corsa a cavallo per riuscire nel minor tempo possibile ad infilare con una lancia lignea il maggior numero di anelli. Il premio per il cavaliere e il borgo vincitore consiste in un Palio, un panno di stoffa dipinto da artisti locali. La sera della domenica si svolge la "Cena del Palio", aperta a tutti, con un menu di pietanze rinascimentali e spettacoli di saltimbanchi.
Durante la manifestazione saranno presenti stand con prodotti tipici, fra i quali i Dolci della Quintana e, fra questi, la Torta Cybea, dolce ufficiale della Giostra Cavalleresca, ed inserito nell'elenco dei Prodotti Tipici della Provincia di Massa-Carrara.
La Giostra della Quintana Cybea è posta sotto l'Alto Patronato del Presidente della Repubblica Italiana e ha il patrocinio della Presidenza del Consiglio dei Ministri; fa parte della Federazione Italiana ed Europea dei giochi Storici.
